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Projekte

Im Laufe meines Studiums habe ich an verschiedenen Projekten mitgewirkt, einen Auszug daraus stelle ich hier vor.


Abstandskontrolle über Sensoren

"Distance Control"

Java Applet zur Simulation eines Abstandkontrollsystems für PKWs mittels Fuzzy-Logik.
Autonom Becher im Labyrinth suchen und abliefern

Robotik

Steuerung eines PobBots um im Wettkampf Becher kollisionsfrei aufzusammeln und an definierten Orten im Raum abzustellen.
Port Monitor

Port Monitor

C# Anwendung zum Mitschneiden und Senden von ASCII-, HEX- und Binärdaten über die serielle Schnittstelle.
Hummer LKW aus dem Projekt

Autonome Lagerverwaltung

Nachstellung eines Anfahr- und Positionierungsvorganges eines LKWs an einer Laderampe, so das er durch einen Gabelstabler beladen werden kann.